Αυτό το σύνολο οδηγιών θα επιτρέψει σε ηλεκτρολόγους, τεχνικούς και μηχανικούς με εμπειρία στη χρήση χειριστηρίων RSLogix 500 αλλά μικρή ή καθόλου εμπειρία με προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές Allen Bradley RSLogix 5000 να σχεδιάσουν και να εκτελέσουν ένα απλό διάγραμμα σκάλας ενός βιομηχανικού ανοιχτήρι γκαράζ. Ακολουθήστε προσεκτικά, ώστε να μην αντιμετωπίζετε προβλήματα με τη δοκιμή ή την εκτέλεση του προγράμματος σας.
Βήματα
Μέρος 1 από 4: Κατανόηση της διάταξης πόρτας
Βήμα 1. Σχεδιάστε τη διάταξη του σχεδίου που χτίζετε
Βήμα 2. Χρησιμοποιήστε τη διαμόρφωση PLC και την καλωδίωση της συσκευής πεδίου που απεικονίζεται
Μέρος 2 από 4: Δημιουργία νέου έργου με χρήση του RSLogix 5000
Βήμα 1. Δημιουργήστε ένα νέο έργο με το όνομα "Industrial Garage Door Opener"
- Βρείτε το "Rockwell Software" στον υπολογιστή σας.
- Κάντε κλικ στο "RSLogix 5000 Enterprise Series" για να ανοίξετε ένα νέο αρχείο ελεγκτή.
-
Κάντε διπλό κλικ στο Αρχείο για να ανοίξετε ένα νέο αρχείο για τον ελεγκτή. Το κουμπί "Αρχείο" βρίσκεται στην επάνω αριστερή γωνία του λογισμικού.
-
Κάντε κλικ και επιλέξτε τον τύπο CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" από τη λίστα.
- Εισαγάγετε το όνομα του έργου "Industrial Garage Door Opener".
- Κάντε κλικ και επιλέξτε τον τύπο πλαισίου "1756-A7 7slot Controllogix 5562" από τη λίστα.
- Επιλέξτε την επιθυμητή τοποθεσία για το αρχείο σας μέσω της δημιουργίας.
- Πατήστε OK για να ολοκληρώσετε τη ρύθμιση του έργου.
Βήμα 2. Δημιουργήστε τη διαμόρφωση της διεύθυνσης εισόδου/εξόδου πραγματικού κόσμου
- Κάντε κλικ στην επιλογή Τύποι δεδομένων και, στη συνέχεια, προσθέστε μια ενότητα στη "διαμόρφωση εισόδου/εξόδου".
- Κάντε δεξί κλικ στο "New Module" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο digital για να επισημάνετε τις ενότητες.
-
Προσθέστε την ενότητα εισαγωγής.
- Κάντε κλικ και επιλέξτε "1756-IB16I" από τη λίστα.
-
Κάντε κλικ στο OK για να ανοίξετε το "Παράθυρο μονάδας εισαγωγής".
-
Εισαγάγετε το όνομα "Input_DC".
- Κάντε κλικ και επιλέξτε Υποδοχή "3" από τη λίστα.
- Κάντε κλικ και επιλέξτε "Συμβατό πλήκτρο".
- Κάντε κλικ στο OK για ολοκλήρωση.
-
Προσθέστε τη μονάδα εξόδου.
- Κάντε κλικ και επιλέξτε "1756-OB16I" από τη λίστα.
-
Κάντε κλικ στο OK για να ανοίξετε το "Παράθυρο μονάδας εξόδου".
-
Εισαγάγετε το όνομα "Output_DC".
- Κάντε κλικ και επιλέξτε Υποδοχή "5" από τη λίστα.
- Κάντε κλικ και επιλέξτε "Συμβατό πλήκτρο".
- Κάντε κλικ στο OK για ολοκλήρωση.
Βήμα 3. Δημιουργήστε μια ετικέτα
Υπάρχουν πολλοί τρόποι δημιουργίας ετικετών. Ανοίξτε είτε το παράθυρο ετικετών "Controller" είτε "Main Program". Οι ετικέτες μπορούν να δημιουργηθούν μία κάθε φορά καθώς προγραμματίζετε ή ετικέτες μπορούν να δημιουργηθούν στον Επεξεργαστή ετικετών. Ο Επεξεργαστής ετικετών σάς επιτρέπει να δημιουργείτε και να επεξεργάζεστε ετικέτες χρησιμοποιώντας μια προβολή των ετικετών που μοιάζει με υπολογιστικό φύλλο.
- Κάντε κλικ στο Κύριο Πρόγραμμα.
- Κάντε διπλό κλικ στην επιλογή "Ετικέτα προγράμματος" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή "Επεξεργασία ετικετών".
- Επιλέξτε το πρώτο κελί και εισαγάγετε το "Όνομα ετικέτας".
- Επιλέξτε το δεύτερο κελί και εισαγάγετε το "Alias For".
Βήμα 4. Δημιουργήστε ένα χρονόμετρο
Τα χρονόμετρα μπορούν να συνδεθούν σε κάθε όνομα ετικέτας. Είναι απαραίτητη η ρύθμιση παραμέτρων χρονισμού και δεδομένων ώρας διεύθυνσης.
- Κάντε κλικ και επιλέξτε "Ετικέτα προγράμματος" και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή "Επεξεργασία ετικέτας".
- Επιλέξτε το πρώτο κελί και εισαγάγετε "Χρονοδιακόπτες".
Μέρος 3 από 4: Δημιουργία κλιμακίου διαγράμματος σκάλας
Βήμα 1. Ανατρέξτε στο εικονίδιο "Ladder Diagram Basic Instructions" που βρίσκεται στη γραμμή εργαλείων προγραμματισμού
Βήμα 2. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας για το Rung 0
Δημιουργήστε ένα σκαλοπάτι που ανοίγει και κλείνει την εξωτερική πόρτα και ενεργοποιεί τον διακόπτη ανώτατου ορίου. Το
- Κάντε διπλό κλικ στο MainRoutine και στη συνέχεια θα εμφανιστεί ένα νέο παράθυρο. Το εικονίδιο οδηγιών βρίσκεται στην κορυφή του νέου παραθύρου.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο Rung instruction στο νέο παράθυρο.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIC στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Open_Outside_Garage_Door και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Stop_Outside_Dor και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Top_Limit_Switch και πατήστε ↵ Enter.
-
Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών OTE στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Motor_Up και πατήστε ↵ Enter.
Βήμα 3. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας για το Rung 1
Δημιουργήστε μια σκάλα που κλείνει και σταματά την πόρτα και ενεργοποιεί το διακόπτη κάτω ορίου. Ο φωτοαισθητήρας χρησιμοποιείται για την ανίχνευση εάν ένα αντικείμενο μπλοκάρει την πόρτα ενώ κλείνει. αν ναι, σταματά να κλείνει την πόρτα.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIC στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Close_Inside_Garage_Door και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Stop_Inside_Door και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Bottom_Limit_Switch και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Stop_Inside_Door και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Photo_Sensor και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών OTE στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Motor_Down και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών Υποκατάστημα και, στη συνέχεια, τοποθετήστε το κάτω από το Κλείσιμο _ Μέσα_Γκαράζ_Πόρτα. Επισημάνετε το εικονίδιο εντολής κλάδου και πληκτρολογήστε Motor_Down και πατήστε ↵ Enter.
Βήμα 4. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας του Rung 2
Δημιουργήστε μια σκάλα που αντιπροσωπεύει το πράσινο φως αναμμένη ενώ η πόρτα ανοίγει μέσα στο γκαράζ. το φως παραμένει αναμμένο έως ότου η πόρτα είναι εντελώς ανοιχτή και χτυπήσει τον διακόπτη άνω ορίου.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIC στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Motor_Up και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών OTE στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Green_Light_Inside_Garage και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών Υποκατάστημα και, στη συνέχεια, τοποθετήστε το κάτω από το Motor_Up. Επισημάνετε το εικονίδιο εντολής κλάδου και πληκτρολογήστε Timer_1_TT και πατήστε ↵ Enter.
Βήμα 5. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας της βαθμίδας 3
Δημιουργήστε μια σκάλα που αντιπροσωπεύει το χρονοδιάγραμμα (Χρόνος καθυστέρησης) του πράσινου φωτός για να παραμείνει ενεργοποιημένο για επιπλέον 10 δευτερόλεπτα έως ότου χτυπήσει τον διακόπτη ανώτατου ορίου.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIO στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Bottom_Limit_Switch και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών TON στο επίπεδο. Ο TON είναι σε οδηγίες χρονοδιακόπτη/μετρητή. Επισημάνετε το TON "Timer" και πληκτρολογήστε Timer_1 και πατήστε ↵ Enter. Επισημάνετε "Preset" και πληκτρολογήστε 10, 000 και πατήστε ↵ Enter.
Βήμα 6. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας των Rungs 4 & 5
Δημιουργήστε σκαλοπάτια που ελέγχουν τη χρονική στιγμή της ανάφλεξης κόκκινου φωτός.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών XIO στο τετράγωνο 4 και επισημάνετε την εντολή και πληκτρολογήστε Timer_3. DN και, στη συνέχεια, πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών TON στο τετράγωνο 4. Ο TON βρίσκεται στην εντολή Timer/Counter. Επισημάνετε τον TON "Timer" και πληκτρολογήστε Timer_2 και πατήστε ↵ Enter. Επισημάνετε "Preset" και πληκτρολογήστε 500 και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών XIO στο 5ο επίπεδο και επισημάνετε την εντολή και πληκτρολογήστε Timer_2. DN και, στη συνέχεια, πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο εντολών TON στο σκαλοπάτι 5. Το TON είναι σε οδηγίες χρονοδιακόπτη/μετρητή. Επισημάνετε τον TON "Timer" και πληκτρολογήστε Timer_3 και πατήστε ↵ Enter. Επισημάνετε "Preset" και πληκτρολογήστε 500 και πατήστε ↵ Enter.
Βήμα 7. Δημιουργήστε ένα διάγραμμα σκάλας του Rung 6
Αυτό το σκαλοπάτι ενεργοποιεί το φλας του κόκκινου φωτός εάν εντοπιστεί ένα αντικείμενο. το φως θα συνεχίσει να αναβοσβήνει μέχρι να αφαιρεθεί το αντικείμενο.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIC στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Photo_Sensor και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών XIC στη βαθμίδα. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Timer_2. TT και πατήστε ↵ Enter.
- Κάντε κλικ και σύρετε το εικονίδιο οδηγιών OTE στο σκαλί. Επισημάνετε την οδηγία και πληκτρολογήστε Red_Light_Flasher και πατήστε ↵ Enter.
Μέρος 4 από 4: Δοκιμάστε και εκτελέστε το πρόγραμμα εκτός σύνδεσης
Βήμα 1. Δοκιμάστε με λογισμικό εξομοιωτή για να βρείτε προβλήματα προτού χρησιμοποιηθεί το λογισμικό στο σύστημα ελέγχου ή στη λειτουργία εκτέλεσης εκτός γραμμής
Κάντε κλικ στο εικονίδιο Επαλήθευση όλων για να ελέγξετε το πρόγραμμά σας για σφάλματα που θα απέτρεπαν τη δοκιμή ή την εκτέλεση του προγράμματος. Μόλις επαληθευτεί ο κωδικός σας, τα eee θα εξαφανιστούν από την αριστερή πλευρά των βαθμίδων
Βήμα 2. Κάντε κλικ στο Off-Line Run Mode που βρίσκεται στην αριστερή επάνω γωνία του προγράμματος
Βήμα 3. Παρατηρήστε το αποτέλεσμα
Όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία εκτέλεσης, ο επεξεργαστής μεταφέρει την κατάσταση όλων των πραγματικών εισόδων στη μνήμη του πίνακα εισόδου εικόνας. Στη συνέχεια, το PLC αρχίζει τη σάρωση κάθε βαθμίδας στο πρόγραμμα σκάλας ξεκινώντας από το σκαλοπάτι 0. Συγκρίνει κάθε στοιχείο εισόδου κάθε σκαλοπατιού και ρυθμίζει την έξοδο του κλιμακίου ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ή ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ανάλογα με τη λογική του σκαλοπατιού.